15. un 13. gadsimtā pirms mūsu ēras salokāmie krēsli vai izkārnījumi tika izmantoti kā sēdvietas Vidusjūras reģionā. Krēsli tiek izmantoti arī kā kapenes bagātākajās kapenēs. Melnkoks un ziloņkaula saliekamie krēsli ar zelta aksesuāriem tika atrasti Tutankhamun kapā Ēģiptē.
Saliekamie krēsli ir izmantoti bronzas laikmetā Ziemeļeiropā, senajā Ēģiptē, Mīnojas Grieķijā un senajā Romā. Rāmis galvenokārt ir izgatavots no koka un reti no metāla. Koks ir inkrustēts ar mākslinieciskiem kokgriezumiem, apzeltīts un dekorēts ar ziloņkaulu. Ziemeļeiropā vairāk nekā 18 saliekamo krēslu paliekas ir pazīstamas kā bronzas laikmets, kas aizsākās Ziemeļeiropā, piemēram, daensen saliekamie krēsli un guldh ø J krēsli.
Saliekamie krēsli bija īpaši populāri viduslaikos. Tās tiek vērtētas kā ceremoniālas mēbeles. Kopš 15. un 16. gadsimta saliekamie krēsli lielākoties ir aprīkoti ar roku balstiem un galvas balstiem. Protams, jaunākos krēslus, kas bieži atrodami funkcijās un aktivitātēs, sauc arī par saliekamajiem krēsliem. Tie ir pārnēsājami un viegli lietojami.
Agrīno saliekamā krēsla patentu 1855. gadā ierosināja Džons Krāms. 1947. gadā Fredriks Arnolds izveidoja XXX alumīnija saliekamos krēslus ar auduma saitēm sēdekļiem un atzveltnēm. Līdz 1957. gadam Fredriks Arnolds Bruklinā, Ņujorkā, saražoja vairāk nekā 14000 krēslu dienā. Mūsdienās saliekamie krēsli galvenokārt ir izgatavoti no cietas plastmasas, metāla vai koka. Saliekamos krēslus var iedalīt dažādās kategorijās.
